Giro en Cat D6R

Tengo problemas de giro con un tractor a orugas D6R Al girar hacia uno de los lados se producen tironeos y ocurren cuando la maquina esta con el aceite a temperatura luego de 30 minutos o más de trabajo no sucede cuando el aceite esta frio ocurre solamente en el giro a uno de los lados, que se te ocurre que puede ser (te aclaro que es el modelo de D6R que tiene dirección diferencial)