¿Interacción entre dos imanes?

Hola, mi pregunta es la siguiente, si la fuerza de que ejerce un campo magnético sobre una carga en movimiento viene dada por la expresión f=q*(v^B), y la fuerza siempre es perpendicular a los vectores de velocidad y del campo magnético en ese punto, resultando que la carga en cuestión SIEMPRE va a realizar movimientos circulares, ¿como es posible que un imán cuyas cargas en movimiento están sometidas al campo magnético de otro imán sientan atracción y el imán no se ponga a dar vueltas alrededor del otro?

No se si me he explicado bien, pero más o menos la pregunta es que si la fuerza ejercida por el campo magnético siempre es perpendicular al movimiento como es que la fuerza que se ejerce sobre otro imán es simplemente de atracción.

Agradecería mucho la ayuda, acabo de dar el tema del magnetismo y aunque normalmente no me cuesta mucho entender las cosas de física, el tema de los imanes se me atasca :P

Gracias.

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