Aceleración gravitatoria en otro planeta... ¡A

Hola buenas! Estoy estudiando física para estos exámenes y tengo un modelo de problema que se que va a entrar casi seguro y no tengo ni idea de cómo resolverlo, no consigo sacarlo sola... Una ayuda me vendría genial. ¡Muchísimas gracias!

La aceleración de la gravedad en la superficie de un planeta esférico de radio
3200 km es 6,2 m/s2. Determina la velocidad de escape desde la
superficie del planeta. ¿A qué altura h sobre la superficie del planeta deberá
orbitar un satélite que describa una órbita circular en 24 horas?
Dato: G= 6,67*10^-11 N*m^2*Kg^-2