¿Aplicaciones de los vectores geométricos a la física?

Hola a todos.
quisiera que me hicieran el favor de ayudarme en este ejercicio sobre la aplicación de los vectores a la física, ya que apenas estoy empezando a resolver este tipo de ejercicios pero no tengo mucha habilidad y practica. Así que para empezar me gustaría que me explicaran claramente como se resuelve el siguiente ejercicio:
expresar en términos de P, d y h el peso w necesario para mantener el sistema en equilibrio que aparece en la siguiente imagen:
http://imageshack.us/photo/my-images/515/imagen016e.jpg/

muchas gracias a todos quienes me puedan colaborar.