¿Tengo qué hacer el seguro decenal?

Buenas tardes, vamos a hacer una construcción y somos autopromotores, vamos a construir dos viviendas (2 duplex) sobre una vivienda que ya esta construida que es de la abuela de mi mujer, es un vivienda unifamiliar, ahora que vamos a pedir el préstamo hipotecario nos exigen en la notaria tener el seguro decenal para luego poder registrar las viviendas. ¿Queriamo saber si podemos contratar el seguro decenal y contratar una OCT con la obra empezada? ¿Estamos obligados a a hacer el seguro si esas viviendas son para uso personal y no se van a vender en 10 años? ¿Sino lo hacemos podremos registrar las casas en el registro? Gracias de antemano.