Ruido en la nevera siemenns

tengo una nevera siemens hace 4 años y medio, de dos motores. Desde hace 3 días aproximadamente el motor hace mucho ruido de manera continua como si fuera un coche al ralentí. Si abrimos la puerta de la nevera el ruido se para, no así en el caso del congelador. Sigue enfriando los alimentos, aunque es posible que no tanto como antes.

¿cual puede ser el origen del ruido? ¿cuanto me puede costar la reparación? ¿entra dentro de la garantía de la marca de 5 años sobre defectos de fabricación? ¿es obligatorio que me cobren gastos de desplazamiento el técnico que venga a verla? ¿cuanto vale la hora de mano de obra y cómo se tarifica?.

Muchas gracias.