Transferencia vehículo de uno que no lo ha transferido

Hola a ver si me podéis ayudar a resolver una duda que tengo. Resulta que tengo un amigo que compró un coche hace una semana pero no lo ha transferido a su nombre todavía pero lo ha probado y no le gusta por lo que me ha dicho que me lo quede yo y mi pregunta es la siguiente: ¿Puedo yo transferirlo a mi nombre directamente o tiene que transferirlo el primero a su nombre y luego vendérmelo a mi? Se lo comento porque el contrato de compra venta lo tiene él con el dueño del vehículo y no lo tengo yo. Puedo yo llevar a tráfico el contrato de compra- venta del con el dueño y el mio con él y me harían la transferencia. Espero que me puedan ayudar.

Un saludo a todos