Peugeot 406 HDI no arranca, hace ruido normal sin arrancar

El coche nunca me ha dado problemas en los 13 años que tiene, pero hoy he parado todo normal y a los 10 minutos que he vuelto hace el ruido normal de arrancar pero el motor no arranca. Tiene batería porque he probado a meter una marcha y el motor de arranque ha podido mover el coche (50 cm no lo he dejado más) ¿que puedo hacer?