Dirección asistida peugeot

Hola, tengo un peugeot 107 del 2005 con 105000 kms.

desde hace un tiempo, la dirección me va mal. Al principio, cuando arrancaba se quedaba dura, sin dirección y con una luz roja encendía que pone "P/ES".   si lo dejaba un rato, enseguida se quitaba solo, y la dirección iba bien. Le eche liquido de dirección, y ya no me lo volvió ha hacer. Pero ya llevo unos días, que me va otra vez fatal. Esta siempre la luz roja encendida, y no tengo dirección. He vuelto a comprobar el liquido de dirección y esta lleno.

Muchas gracias y espero tu respuesta