Fallo motor ford focus 2.0 tdci

esta mañana mientras circulaba se me enciendo una luz roja en el cuadro y me marco fallo motor, automáticamente pare el motor, pasadas unas horas lo volví arrancar y no me salio dicho mensaje, porque me pillo llevándolo al trabajo, cuando termine de trabajar lo he llevado al taller que esta en garantía y en el corto tramo de donde me ocurrió al taller no me ha vuelto salir, el motor suena bien, no he notado ruidos extraños y el nivel del aceite es el optimo, que puede ser, es algo de electrónica, un sensor, me gustaría saber de que cosas puede ser

gracias