Scenic 1.9 DTI 80cv, sin fuerza, testigo

Megane scenic 1.9 DTI 80cv, sin fuerza como ahogada, testigo de los calentadores encendidos y otro de abajo parecido naranja, el coche no tiene fuerza para salir, luego al pasar de 2000 rpm, parece que coge repris y avanza, pero como retenida, al relenti el ruido es perfecto, no tira humos ni cabecea el motor....pienso en bomba de gasoil (pues alguien me comento que pueden ser los contrapesos de la bomba que no actuen bien) o egr...no se que opinais???? Por cierto que cable de diagnostico que puedo usar para visualizar fallos en este modelo??? En el caso de que sea por ejemplo bomba, al cambiarla por otra, despaarece el fallo, o hay que entrarlo en máquina, o con el mismo cable de diagnostico se puede borrar....Gracias