Hola,tengo un problema en el arranque de una kangoo 1.4 gasolina

Le doi al contacto ,se enciende el símbolo de calentadores con el consabido sonido y unas veces arranca y otras no da señal alguna el motor de arranque.Espero un rato y vuelve arrancar correctamente, sino hay que darle un empujón.Este es el problema , que le ocurre?.También quisiera saber donde esta ubicado el motor de arranque y como acceder , gracias de antemano,Miquelman