Me pueden ayudar hyindai accent 2001 falla trans

Tengo un hyundai 2001 accent automatico abienta muy bien los cambios pero al hacer un alto este tarda en bajar primera velocidad para seguir el curso y cuando boy en carretera subiendo altura y pongo el o/drive y golpea un poco el carro que puede ser ya lo diagnostique por computadora especial para transmisiones y no le detecto nada ningun codigo me podrian ayudar por favor