Fallo Peugeot 207 HDI90CV. Aceleracion

El coche presenta problemas del tipo:

Antes de que me pasara nada de lo siguiente que voy a explicar me salio un testigo naranja (símbolo motor) en el cuadro de control

No lo hace siempre , pero cuando arrancas puede llegar a tardar 30 segundos en subir las vueltas cuando aceleras. Comentaros que cuando el coche le da por empujar el coche tira perfectamente. Lo único que lo hace con retardo entre que pulsas el acelerador y reacciona el coche.

Luego al ponerse en marcha cuando pisas el acelerador tarda 2 segundos en reaccionar el coche. Es un HDI90CV DIESEL.

Me quiero de vacaciones y no se si es grabe o no.

Quisiera alguna pista antes de ir al taller.

Gracias.