Fallo intermitentes A3

Hola experto, tengo un A3 TDI 130 del año 2002 y desde hace una semana cuando abro o cierro el coche con el mando a distancia algunas veces no se encienden los intermitentes del lado izquierdo del coche. Los intermitentes funcionan correctamente en su uso habitual, pero es cuando se acciona el mando que aparece esta anomalía. El chequeo automático del coche indica que todo está correcto. ¿Debo preocuparme?, ¿Existe alguna razón para que este error aparezca esporádicamente?. Gracias de antemao por leer mi consulta.