Declarar alquiler

Mi madre ha heredado un piso, el cual quiere alquilar. Ella no no tiene ningún otro ingreso y mi padre está cobrando el subsidio por desempleo desde 01/01/2009 y ha esperas de jubilación para el 01/04/2009. Ambos son propiestarios de la vivienda en la que residen. ¿Hay qué declarar los ingresos por alquiler, si no hay otro ingreso? ¿Si hay que declararlos, que porcentaje hay que pagar por ello? ¿Si hay que declararlos, se puede hacer la declaración separada, teniendo solo dichos ingresos? Gracias por adelantado y un saludo, Chema