¿Puede denunciarme por impago aunque no sea cierto?

Buenos días,
En febrero del año pasado decidimos alquiler un piso con mi pareja pasando por una agencia de fomento del alquiler. Nos tenían que devolver cada 3 meses el 40% del alquiler pagado. Sin embargo a día de hoy aun no hemos recibido ningún pago.
En septiembre pasado, llamamos a los dueños del piso para avisarles (con un mes de antelación tal y como lo menciona en el contrato) que no podíamos seguir pagando el alquiler y que nos marchábamos. Avisamos también a la agencia inmobiliaria y firmamos una carta explicando que a día 7 de octubre hacíamos entrega de las llaves soldando todas las deudas pendientes. Los dueños del piso se quedaron con la fianza a modo de pago de este ultimo mes de septiembre.
Ahora después de 4 meses nos han vuelto a llamar amenazando de denunicarnos por impago porque según ellos no les hemos pagado el mes de septiembre y dicen que la casa tiene desperfectos. ¿Tienen derecho a denunciarnos después de tanto tiempo? ¿La carta que hemos firmado en la agencia inmobiliaria nos vale para probar que no debemos ningún pago?
Muchas gracias de antemano,
Vanessa