Hipoteca con 3 titulares y fallecimiento de uno de ellos

Mis padres y yo tenemos una hipoteca. Hace unos meses mi padre falleció y tenemos que ir al banco a informar. Mi duda es: al morir él nosotros seguiremos pagando la hipoteca pero tengo una hermana y quería saber y el banco puede obligarnos a hacer una novación con cambios en las condiciones de la hipoteca o mientras sigamos pagando no.pasara nada. Nosotros no vamos a hacer reparto de herencia, el único bien es este piso con su hipoteca.

Es obligatorio notificar la muerte al banco que mi padre ha fallecido si solo hay la hipoteca