¿Cómo puedo grabar dos cámaras que están en internet conectadas a un mismo router, en un grabador a través de internet?

Tengo dos cámaras de CCTV conectadas a un router 4G. Estas cámaras las quiero grabar en un NVR que está en otra instalación. ¿Cómo hay que configurar el router y el grabador para realizar esto?