¿Es posible que te den una incapacidad laboral sin pasar el tribunal? ¿Habiendo pasado solo las inspecciones?

Estaba pendiente de que me citaran para el tribunal que tenia que determinar el tipo de incapacidad y la prestación a recibir y me ha llegado un sms como que se ha resuelto favorablemente mi expediente pero no he pasado el tribunal que lo forman diferentes agentes sociales solo las inspecciones médicas.

Me parece muy raro pero hablar o concertar una cita con el INSS es una odisea