Hace 3 horas me masturbe y eyacule un poco después me bañé y orine y solo roce la vagina de mi novia puede quedar embarazada

Hace 3 horas me masturbe no eyacule mucho por que me agarré el glande y el semen cayó al piso solo tocó algo la cabeza del pene y de ahí me bañé y orine unas 3 veces fuerte orine y de ahí pasaron 3 horas y estuve con mi novia y tan sólo le Rosee la vagina no hubo penetración y tengo miedo ah qué por mi eyaculación anterior la pueda aver embarazado ayuda