Escribir datos EXIF a partir del nombre de la imagen

Lo que busco es simple y es un problema que más de uno tendrá y no sé resolverlo...

He copiado las imágenes de whatsapp a la memoria SD, y ahora salen desordenadas.
Al ser imágenes de whatsapp, los datos EXIF han desaparecido y aparece la fecha en la que he movido los archivos, no la fecha de toma de imagen.

Sin embargo, cada imagen lleva la fecha y la hora en la que se recibió en el nombre, por lo que estoy buscando un programa que importe el nombre del archivo y escriba los datos EXIF en la imagen, para que vuelvan a salir ordenadas.

Si hay otra solución, perfecto, pero sólo se me ocurre esto...