Como configurar .htaccess para URL amigables?

Estoy hace poco en esto de programación web. Estoy trabajando con php y variables por _GET, pero necesito algo especial con url amigables.

Para ser mas especifico esto es lo que necesito que se muestre

www.miweb.com/123456

y el archivo original seria

www.miweb.com/paginasecundaria?variable=123456 

("paginasecundaria" no es el index)

Tengo mi archivo .htaccess configurado para otras urls y variables pero para este caso no se como hacerlo funcionar.

Este es mi código

RewriteEngine On
RewriteRule ^o/(.*)$ /orden-online.php?n=$1 [L]

Si quito "o/" me da error