Tengo una deuda con el Banco y notificación de embargo mi padre falleció hace un par de meses

Lo primero recomendarle se pongan en manos de un abogado que les estudie su caso concreto. Las herencias son compleajas.

Como norma general, su madre no es heredera como tal, sino que la corresponderá un usufructo de los bienes. Si estaban en gananciales, del 50% que es lo que se hereda...

Cuando se acepta una herencia, se aceptan los bienes y las deudas, por lo tanto, hay que estudiarlo bien antes de hacer nada.

Como norma general, si usted renuncia, mejora al resto de sus heremanos si estos no renuncian...

Ya te lo dije: consulta con un abogado. Lo que planteas es muy complejo y, falta de datos, escapa al alcance de un blog como este.

SI usted renuncia a la herencia, no pasa a su madre, pasa a acrecer la de sus hermanos. Si uno no renuncia, las partes de todos los que renuncien son para él. Además, si alguno tiene hijos y renuncia, su parte pasa a sus hijos y si son menores de edad no puede renunciar en nombre de ellos sin autorización judicial.

Por otra parte, si usted tiene deudas, y renuncia a la herencia, sus acreedores tienen derecho a pedir una orden judicial que les permita aceptar su parte de la herencia en lugar de usted.