Excedencia estando embarazada, ¿Me deben devolver mi puesto?

Pedí una excedencia voluntaria en mi trabajo, en el cual llevo nueve años, cuando la cogí no sabía que estaba embarazada, me dijeron que no era obligatorio que me devolvieran mi puesto si la empresa no quería, ¿pero ahora al haberla cogido estando embarazada están obligados a devolvérmelo?