Transferir herencia de Uruguay a España

Mi padre falleció a principios de este año y semanas después le salió favorable un juicio laboral siendo repartido el dinero entre los herederos (La esposa de mi padre, los hijos de mi hermano y yo). El dinero se esta cobrando en Uruguay en multiples cuotas hasta Noviembre.

Soy uruguayo, tengo residencia permanente en España y me gustaría saber que se hace para recibir ese dinero de acuerdo a la ley.