Adquirir vehículo Pesado teniendo titulo transporte

Quisiera saber que requisitos necesitaría en caso de querer quedarme un vehículo pesado de un compañero que se jubila. Teniendo en cuenta que estoy cursando para obtener el titulo de transportista. El vehículo tine más de 10 años, ¿seria un inconveniente? O unicamente siendo autónomo y teniendo el titulo lo podría poner todo a mi nombre. TARJETA MDP... Etc.