Uso circunstacial del camión de un autónomo

Lo primero agradecer vuestra colaboración. Resulta que necesito hacer un porte propio (una mudanza concretamente), mi hermano es autónomo y tiene un camión de 12 tm de su propiedad, yo tengo el carnet de camión, la cuestión es que mi hermano no puede hacerme ese porte (solo podría ser en fin de semana) porque se pasaría de horas ya que va muy justo de toda la semana. ¿Existe alguna posibilidad para que yo pueda conducir su camión? Porque según le han dicho no le puede dejar el camión a nadie.