Con Liquido preseminal me puedo embarazar?

Bueno pues tuve unos rozes con mi novio, estábamos de pie el traía un panst y yo unas mayas de algodón no fue mucho tiempo en realidad los dos estábamos secos, pero yo antes lo había masturbado sin que llegara a la eyaculación y bien después de un rato después de los roces que por cierto fueron arrimomes por atrás por así decirlo, y el problema es de que se me olvido lavarme las manos y fui al sanitario y toque los labios mayores sin querer y parte de mi pataleta, pero para ese entonces pasaron como unos 3 minutos después y mi duda es si me puedo embarazar si toque accidentalmente mis labios mayores y si también toque parte de mi pataleta

Ayuda porfi