¿Embarazo por juegos sexuales con ropa?

Hace dos días estaba teniendo un faje con mi novio el no traía nada y yo solo la ropa interior rozó sus genitales con los míos no eyaculo ahí lo hizo en su mano muy alejado de mi cuerpo ¿es posible algún embarazo por eso? Desde el día siguiente a ese comenzó a bajarme un flujo café que sigue a día de hoy y me preocup