¿Como puedo recibir mi parte de herencia si mis hermanos se oponen a todo?

Mi madre falleció hace dos años. Somos 4 hermanos y dejó testamento a partes iguales con una clausula que si algún hijo no aceptaba lo escrito en el seria desheredado.

En aquel momento aceptamos la herencia y firmamos ante notario. La herencia consta de tres casas. Y yo personalmente, mi padre y mi hermano discapacitado ya hemos pagado la plusvalia municipal de nuestra parte de la herencia.

De las cuales una está alquilada por un hermano y es el quien recibe el dinero del alquiler negándose a dárselo a mi padre (que goza del usufructo de todo hasta que fallezca ademas de ser el 50% de mi padre claro). Mi padre se ve obligado a pagar los gastos de agua luz impuestos etc... De ese piso alquilado, pero no recibe nada.

Dos hermanos uno toxicómano y otro muy interesado han dejado desde la muerte de mi madre de interesarse por como se encuentran mi padre con 86 años y un hermano discapacitado mental.

Abandonados a su suerte, yo la hija mayor cogí las riendas y los tengo a mi cuidado.

Me ocupo de que mi padre pueda pagar cada casa sus impuestos mantenimientos etc... De llevarle a los médicos de alimentarle etc...

Mi padre ha hecho nuevo testamento donde explica que: por el abandono y porque un hijo abrió la caja fuerte y se llevó unos 80000€ que mi madre guardaba pero que no se pudo probar a pesar de haber denunciado, y el otro hijo politoxicomano les ha llevado también a la ruina endeudándolo con mil trampas y suplantando su identidad por teléfono comprando terminales móviles, contratando a las operadoras internet y voz, etc... Por todo ello mi padre los deshereda.

A uno no le ha podido desheredar completamente y le obligan a dejarle la legitima.(El que robó) pero al politoxicómano como la denuncia si que fue valida queda desheredado completamente.

Entiendo que no están desheredados del todo ya que la parte de mi madre 12,5 % la tenemos cada uno.

¿Qué va a pasar ahora cuando mi padre fallezca? No van a querer ni aceptar herencia ni dejar que heredemos mi parte y la de mi hermano discapacitado

¿Qué ocurre si yo al fallecer mi padre dejo de pagar comunidades ibis basuras etc de las casas?

¿Nunca voy a poder disponer de mi herencia? Estoy en una situación muy mala desempleada y con la carga de los dos y mi propia hija.

¿Qué me aconseja hacer ya que no tengo dinero para casi nada?