Cuanto se puede llegar a demorar un juicio civil

El papa de mi hija sufrió un accidente el año 2010 en el autopista del sol, fallecey y ya son 7 años interpusimos una demanda contra esta concesionaria y se supone que vamos el día miércoles de la próxima semana a alegato. Por favor me puesen orientar y cuales son los pasos a seguir y si esta demanda se puede ganar