Piso en herencia quiero mi parte

Mi padre falleció en 1996, comprado en gananciales, 2 hijos en el matrimonio y un tercero que no es hijo de nuestro padre, de hecho nos. Demando a mi padre fallecido a mi hermano y a mi, después de las pruebas de adn ya tiene a su padre biológico, por lo que se auto excluye de su parte del piso, si bien es el que lo esta habitando desde el 2001, mi madre hizo escritura de donación de su parte para los 2 hermanos del matrimonio, podemos reclamarle el cobro de una venta que se hizo en el 2009 de la que cogimos cada uno de los tres 5 millones de pesetas, ¿podemos reclamar nuestra parte del piso que habita?