¿Pueden unos padres poner una vivienda a nombre de un hijo en vida para perjudicar a otro en el momento de heredar?

¿Si unos padres tienen en propiedad dos viviendas podrían en vida escriturar un piso o vivienda a nombre de uno de los hijos herederos para beneficiarle y perjudicar en una futura herencia al otro legitimo heredero?