Crear una empresa para dar formación

Somos cuatro personas con un trabajo en la administración que queremos dar clases a opositores. ¿Qué figura social o asociación nos recomendáis adoptar para empezar a probar con esta actividad sin exponer mucho dinero? Me gustaría que me expusierais los pros y contras de las más interesantes. Nos gustaría ser los profesores sin tener que contratar a nadie y elegir la opción más sencilla fiscalmente.