Me pueden subastar el coche con reserva de dominio

Me sn embargado el coche ace un año y medio más o menos por una deuda que tengo de manutención con mi ex mujer y no se nada desde entonces. Yo estoy pagando esa deuda con una cuota al mes pero el coche no me lo entregan y no se el porque solo quería saber y me lo van a devolver o de que manera puedo reclamarlo