Ruido Reproductor de Cd al recoger la lente laser

Tengo un reproductor Pioneer PD-S604 y de un tiempo a esta parte saltaba las canciones, se enganchaba o se atascaba. Procedí a limpiarlo con unos bastoncillos especiales para limpiar fibra óptica. A partir de ese momento parece que funcionaba bien solo que ahora saca ruido. El ruido podría describirse como un clac clac clac. Por lo que he podido ver es que el lector se pasa de vueltas al recogerse. Incluso hace ruido con el cd dentro y parado.

¿Qué puede ser?