¿Posible embarazo? Roces y penetración con preservativo

Con mi novio empezamos teniendo algunos roces sin ropa interior, luego, se puso el preservativo y tuvimos relaciones sexuales, acabó y terminó todo, pero, al rato, volvimos a tener roces sin nada.

¿Hay posibilidad de embarazo? Todo esto ocurrió 3 dias después que terminara mi menstruación, igual, soy muy irregular.