Para embarazo debe haber penetración o eyaculación cerca de la vagina

¿Para qué se de un embarazo tiene que haber penetración y la eyaculación adentro de la vagina o también eyaculación cerca de la vagina?

Se requiere la penetración vaginal.

¿Si no hay ninguna de los 2 no puede haber embarazo si hay roces de genitales con ropa interior hay riesgo?

Si no existe penetración vaginal, o si la penetración vaginal es usando protección, no existe ninguna posibilidad de embarazo. No importa la fecha, o si hubo eyaculación múltiple o no, si estaban húmedos o no, si tenían ropa o no.