Problemas creando VPN entre dos firewalls Zyxel

Buenas.

Mi problema es el siguiente, no entiendo por que al intentar conectar dos redes en las que los aparatos finales se ven y dialogan siempre me dice Invalid payload

Las presharedkeys son idénticas al igual que los algoritmos de cifrado, toda la configuración esta realizada a la par y es idéntica, alternando evidentemente las ips publicas y los detalles locales.

Algún detalle más:

Red1 ip fija Vdsl, router zyxel en modo bridge, zywall usg 20 haciendo de router neutro y este equipo con la vpn configurada.

Red2 ip fija FO, ONT movistar y zywall usg 100 haciendo de router neutro y este equipo con la vpn configurada.

Ambas redes se conectan perfectamente a internet y sus ip publicas hacen ping, existe dialogo entre los dos zywall pero que nunca culmina por el error del payload.

¿Alguna sugerencia?

Muchas gracias. Fernando.