¿Cual es el plazo de prescripción de deuda mantenimiento ascensores?

En la comunidad tenemos dos ascensores. Hace años anulamos uno. Cuando he cogido la presidencia de la comunidad me he dado cuenta de que estos años hemos pagado el mantenimiento de los dos ascensores. La empresa no quiere devolver lo cobrado de más por un trabajo que nunca realizó.A la hora de reclamar esas cantidades pagadas de más, ¿cuantos años podemos reclamar?