¿Está en estudio la posibilidad de NO TRIBUTACIÓN de Herencia en grado Extraños?

He oído varias veces y por parte de abogados que está en estudio y con muy posible aprobación la NO TRIBUTACIÓN en caso de herencia vía testamento en favor de un discapacitado.

¿Es así? En caso afirmativo sería para casos de grado 1, 2, 3, ¿extraños?

La comunidad a la que pertenezco es la de Madrid

Gracias,