Dar de Baja un vehículo de empresa

Quiero dar de baja un vehículo que esta a nombre de una sociedad. Tiene sin pagar el impuesto municipal de 3 años. El vehículo no esta operativo. En un viaje por Europa, se me rompió la correa de distribución y era tal la avería, que no pude arreglarlo, total, que lo tengo en una nave de gallinas de un conocido, esperando a ver si juntaba dinero para arreglarlo, cosa que ha sido imposible. 5000€ tienen la culpa.  

Total, que estoy mirando en Internet a ver que hace falta para darlo de baja... Me imagino que al no pagar el impuesto municipal, tendrá algún embargo por esas cantidades.... Veo tb que me piden certificado de achatarramiento... Imposible... O me lo tienen que hacer en el país donde esta el coche... 

Me gustaría saber si algún experto, me puede decir en que situación estoy, antes de que me asusten los de trafico.

Saludos y gracias.