¿Es necesario tener tarjeta de transporte para mover mercancía propia de la empresa?

Buenas tardes:

Tengo una empresa con 3 vehículos ligeros de mma 3.500 kg, y dos remolques de 75o kg de mma. Mi empresa de dedica al alquiler y nosotros movemos nuestra propia mercancía desde nuestra sede a otras ciudades. La Guardia Civil nos ha multado por carecer de tarjeta de transporte, algo que yo desconocía que fuera necesaria para mi negocio. El problema es que cuando voy a solicitarla me la deniegan porque los camiones tienen mas de 5 meses. Y la única solución que me dicen es que venda los camiones y compre otros, como si eso fuera tan fácil en los tiempos que estamos.

Quisiera que me informaran si ¿es totalmente necesario la tarjeta para transportar mi propia mercancía?, ¿cual es el radio en km con el que no es necesaria? Hay alguna solución menos drástica que la de cambiar de camiones.

Gracias por anticipado.