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Saludos.
Que yo sepa no existe una norma, pero en el Software RS Logix 500 de allen Bradley www.ab.com la forma de documentar un programa es muy facil: Haces click derecho sobre la instruccion o el bloque y le dices "Edir Description", luego insertas el comentario y listo, ya esa instruccion está documentada. Espero estar respondiendo a tu pregunta.
Gherson
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