Tengo una base de datos en SQL, necesito insertar datos en las tablas desde Excel

Tengo una base de datos en SQL, necesito insertar datos en las tablas desde Excel.

Podrías orientarme cómo hacer la conexión a la bdd? Y cómo hacer la inserción de datos?

La base de datos tiene la tabla: Usuarios que a su vez contiene las columnas: id, Fecha, Hora, Usuario, Nombre.

Desde excel mediante un formulario se insertan estos campos en diversas celdas, ahora quisiera enviarlos a la base de datos debido a que el archivo de excel ya es muy pesado y no quiero perder los datos.

Tengo un servidor de red local con SQL Server al cuál puedo accesar vía Remote Desktop.

No sé cómo abrir la conexión con la base de datos con la que voy a trabajar.

De antemano aprecio cualquier ayuda.