Hola.
Es correcto lo que mencionas, las versiones home tanto en xp como en vista no fueron diseñados para trabajar con dominios, pero no se acaba el mundo.... aun teniendo el Home siempre puedes acceder a los recursos del dominio, como carpetas compartidas o impresoras simplemente digitando un nombre de usuario y pasword validos en el dominio.
Puedes utilizar la caja de comandos o un bat para realizar las conexiones, por ejemplo:
NET USE [Drive virtual] [NOMBRE_SERVIDOR] [User] [Password]
NET USE z:
\\SERVIDORDATOS\documentos\ NRojas Nr123456789
En otro casos seria desde el comando ejecutar.
INICIO \Ejecutar.....
Ingresas nombre derl servidor : SERVIDORDATOS luego [ENTER]
Aparecera una caja de dialogo donde deberas ingresar el usuario y la contraseña validas.
Saludos!!!