Para empezar, y por si acaso, solo se puede conectar un router a una linea ADSL, dado que los servicios son punto a punto.
Por el mensaje que comentas parece ser que no esté configurado el servicio DHCP del router. Te recomiendo que visites paginas como
http://www.adslayuda.com/ (sin animo de hacer publicidad) en donde te explicarán paso a paso como configurar tu router en multipuesto, que es lo que necesitarias para compartir la conexión internet.
