Bailar y bailar

Hola, me he comprado el dvd batuka latín new generation para verlo y oírlo en casa, pero ahora quisiera pasarlo a un archivo de extensión avi, para llevarme la sesión de vacaciones en mi ipod. Y no consigo hacer la conversión bien, ya que el sonido y la imagen no van juntos, me esta llevando mucho tiempo aunque he intentado bajarme algunos tutoriales de internet. ¿Me podéis dar algún consejo? Es que no puedo llevarme todo el equipo que tengo en casa de vacaciones, con el ipod y un par de altavoces me sirve. Gracias.