Dos conexiones WAN, Dos Router y Una misma RED

Tengo dos empresas en locales diferentes uno al lado de otro, cada local tiene su conexión WAN con un modem DSL2. En cada local tengo un router con su SWITCH. Tengo un cable UTP CAT5E de un local hacia el otro.

Necesito hacer una RED para los dos locales en el que yo pueda ver las impresoras, archivos y carpetas compartidas, pero que cada local utilice su conexión a internet.